本发明具体涉及一种果园自动避障割草机，包括主机架，主机架内转动设置有副机架；还包括有第一中空杆和弹性支撑杆，副机架的一端与第一中空杆的一端铰接，副机架的另一端与弹性支撑杆的一端铰接；第一中空杆的另一端垂直固接有第二中空杆，且第二中空杆内设置沿第二中空杆的轴向设置有刀盘轴，刀盘轴上套接有避障轮，刀盘轴上固接有刀盘；弹性支撑杆的另一端与第一中空杆的侧壁铰接；还包括驱动装置，驱动装置设置在第一中空杆。本发明的果园自动避障割草机，能够一次性进行果树行间除草和株间除草作业；除草时能够自动避开果树清除靠近果树根部的杂草；且结构可靠，原理新颖。
