本发明公开了一种基于混沌成型滤波的多进制差分混沌键控通信方法,步骤包括:步骤1、设置通信系统参数;步骤2、准备每个传输时隙待发送的HP信息和LP信息;步骤3、待发送信息调制;步骤4、利用混沌滤波器生成混沌载波;步骤5、发送信号准备;步骤6、对接收信号下载频和匹配滤波;步骤7、对匹配滤波器输出信号进行最大信噪比点采样;步骤8、高优先级信息比特恢复判决;步骤9、低优先级信息比特恢复判决。本发明方法,由于引入了新型的混沌成型滤波器,极大提高了系统通信速率。接收端引入对应的匹配滤波器和极大似然判决,减小了噪声和多径传输影响。在复杂信道下仍然能够正常工作,获得了更好地误码率性能。