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本发明公开了一种曲面加工机床结构，包括底座，底座上相邻垂直设置有纵向滑轨与横向滑轨，在底座的横向滑轨上设置有工作台，工作台上沿纵向设置有轴心相对的水平回转台和尾架；在底座的纵向滑轨上设置有滑座，滑座上固定连接有立柱，立柱上沿竖直方向滑动设置有滑板，滑板上固定安装有支座，支座中通过双关节机构安装有电主轴，电主轴前端安装有盘状刀具或指状刀具。本发明还公开了一种曲面加工机床结构的运动控制模型。本发明的机床结构及运动控制模型，为复杂曲面加工提供了一种新的解决方案。

一种曲面加工机床结构及其运动控制模型

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