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本发明公开了无线紫外光协作无人机编队网络中能耗均衡方法。首先建立紫外光非直视单次散射通信模型，确定紫外光NILOS(c)类通信方式下信道的能量衰减公式，在此基础上采用无线紫外光通信能量消耗模型对飞行中的无人机编队进行能耗分析。其次通过簇首选举、簇的建立和稳定数据传输3个阶段的循环执行对无人机编队进行分簇管理，达到均衡网络能耗的目的。本发明方法结合无线紫外光散射通信的优点，通过分簇拓扑管理机制对无人机编队进行能耗均衡，能够有效优化无人机编队的能量分配，延长无人机编队的生存时间。

无线紫外光协作无人机编队网络中能耗均衡方法

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