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本发明公开了一种多喷头协同的细胞/软组织3D打印装置，包括实验台，实验台上表面设置有操作台和无菌箱，操作台上设置有多个注射泵，每个注射泵与连接有储料筒，每个储料筒的出口通过导料管分别连通有打印喷头，无菌箱内设置有三维运动机构。根据各自要打印的组织，实现协同运动，打印平面结构，同时，在每一层打印完成后，位于打印喷头下方的打印基板在丝杠的作用下沿Z轴方向下降调节高度；通过打印喷头的协同打印和多层累加，最终实现大块多层组织的集成和自组装。

一种多喷头协同的细胞/软组织3D打印装置

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