一种基于圆柱坐标系的变尺寸全自动3D打印系统,包括基座上的可伸缩工作平台;基座一侧设有支撑侧板;支撑侧板上端与顶板相连,顶板位于基座的正上方;顶板下侧通过立柱座与套筒相连;套筒的下端的伸出体与横梁相连;横梁下侧设有滚珠丝杠a,滚珠丝杠a的一端与设在横梁外端的伺服电机的动力端相连,滚珠丝杠a的另一端与设在滑动块内的珠丝杠座a相连,喷嘴通过滑动块与圆柱导轨a滑动连接;滚珠丝杠a两侧分别设有一圆柱导轨a;滑动块还与滚珠丝杠a的相连,受滚珠丝杠a驱动;滚珠丝杠a使滚珠丝杠座在直线导轨a上移动,喷嘴沿Y轴方向移动打印;滚珠丝杠座带动伸出体在套筒的轴线方向上移动,喷嘴在Z轴方向上打印;结构紧凑简单、易实现。