一种基于圆柱坐标系的变尺寸全自动3D打印系统，包括基座上的可伸缩工作平台；基座一侧设有支撑侧板；支撑侧板上端与顶板相连，顶板位于基座的正上方；顶板下侧通过立柱座与套筒相连；套筒的下端的伸出体与横梁相连；横梁下侧设有滚珠丝杠a，滚珠丝杠a的一端与设在横梁外端的伺服电机的动力端相连，滚珠丝杠a的另一端与设在滑动块内的珠丝杠座a相连，喷嘴通过滑动块与圆柱导轨a滑动连接；滚珠丝杠a两侧分别设有一圆柱导轨a；滑动块还与滚珠丝杠a的相连，受滚珠丝杠a驱动；滚珠丝杠a使滚珠丝杠座在直线导轨a上移动，喷嘴沿Y轴方向移动打印；滚珠丝杠座带动伸出体在套筒的轴线方向上移动，喷嘴在Z轴方向上打印；结构紧凑简单、易实现。
