本发明公开了一种基于对角平行观测的集装箱安全脱锁监测装置，包括集装箱吊具，集装箱吊具的侧壁上固接有电机，电机的主轴上固接有主动杆，主动杆与电机的主轴相互垂直，主动杆的一端固接电机主轴，主动杆的另一端活动连接有连杆，连杆的一端活动连接主动杆，连杆的另一端活动连接摇杆，摇杆的侧壁上开有通孔，通孔位于靠近连杆处，通孔位于靠近摇杆的端部处，通孔内套接有销钉，销钉固接在集装箱吊具的侧壁上，销钉位于电机的下方，摇杆远离通孔的一端固接有摄像头，解决了现有技术中存在的，由于视野阻挡，吊车司机无法判断集装箱F‑TR锁是否脱锁的问题。
