【課題】データを取得したときの操作誤差を低減し、収集されるデータの精度を向上させることができるデータ収集方法及びそれを実行する装置を提供する。
【解決手段】データ収集装置は、運搬装置1を含み、運搬装置1の上部にはブラケット2が設けられ、ブラケット2には収集機器3が装着され、収集機器3は運搬装置1と端末機器4にそれぞれ接続される。収集機器3と運搬装置1とは、通常無線接続によって接続される。さらに以下のステップに従って実行される。ステップ1では、収集される地図環境データに対してベクトル化操作を実行する。ステップ2では、ベクトル化された地図に従って、収集データを収集するための収集装置の収集経路を決定する。ステップ3では、収集装置が収集経路上を走行し、収集装置が収集経路上で決定された各収集点を走行することにより、データを収集する。
【選択図】図1
