本发明公开了一种无锁相环的相位自追踪并网预同步控制方法,步骤包括:步骤1)在虚拟同步发电机或下垂控制中经过有功功率环得到调制波的电角度θ;步骤2)对调制波的电角度进行补偿,步骤3)对并网逆变器输出电压相位、幅值进行调节,使其与电网电压相位、幅值相同,步骤4)闭合三相并网接触器,步骤5)断开相位、幅值预同步控制对并网逆变器的调节,即成。本发明的方法,采用无锁相环的相位自追踪并网预同步控制,将dq轴旋转坐标系所用的θ为虚拟同步发电机或下垂控制有功功率环输出相角θ,从而省去了对电网电压进行锁相,简化了算法。