本发明公开的油田井下设备运动轨迹的定位装置，包括井下系统和井上系统，井下系统和井上系统之间通过串行通讯连接，井下系统包括主控模块、电源模块、传感器模块和存储模块，井上系统主要通过PC机读取惯性数据为采集井下惯性数据所设计的井下系统及处理采集数据、绘制轨迹的井上系统。本发明还公开了采用上述定位装置绘制运动轨迹的方法，具体步骤包括：计算运动轨迹角度、转换加速度值、数据处理滤波、计算运动位移、绘制运动轨迹。本发明能够直观展示油田井下设备运动轨迹及位置信息，定位装置成本较低，可推广性强，能较好实现绘制油田井下设备连续性运动轨迹的要求，对石油勘探、开采作业有重大的应用价值。
