本发明公开了双棒型超磁致伸缩换能器,包括两根并列的超磁致伸缩棒,每根超磁致伸缩棒的棒身均绕有线圈,两根超磁致伸缩棒的一端通过上导磁片连接,上导磁片远离线圈的一端设有后盖板,两根超磁致伸缩棒的另一端通过下导磁片连接,还包括轴向固定装置,轴向固定装置依次将上导磁片、两根超磁致伸缩棒、下导磁片轴向固定;本发明的换能器解决了漏磁的问题,还增设一些散热结构,保证换能器高效稳定工作;本发明还公开了安装上述换能器的主轴,该主轴也解决了漏磁的问题,同时增设有一些通气孔、排气槽等结构,将换能器在工作过程中产生的热量及时散出,保证主轴的工作效率。