本发明公开了双棒型超磁致伸缩换能器，包括两根并列的超磁致伸缩棒，每根超磁致伸缩棒的棒身均绕有线圈，两根超磁致伸缩棒的一端通过上导磁片连接，上导磁片远离线圈的一端设有后盖板，两根超磁致伸缩棒的另一端通过下导磁片连接，还包括轴向固定装置，轴向固定装置依次将上导磁片、两根超磁致伸缩棒、下导磁片轴向固定；本发明的换能器解决了漏磁的问题，还增设一些散热结构，保证换能器高效稳定工作；本发明还公开了安装上述换能器的主轴，该主轴也解决了漏磁的问题，同时增设有一些通气孔、排气槽等结构，将换能器在工作过程中产生的热量及时散出，保证主轴的工作效率。
