本发明公开了一种面向点云物体的三维素描画模拟方法,包含以下步骤:利用移动最小二乘法计算每点的曲率信息,设定阈值提取点云物体中的谷脊点,并利用主成份分析法分别连接脊点与谷点,形成脊线和谷线并进行优化;给定z轴正方向为视线方向,将模型点集投影到xoy平面上获取二维点集,提取其轮廓点,利用最短距离连接法将轮廓点进行连接;根据步骤1、得到的脊线和谷线,利用改进后的光线追踪方法对脊线和谷线的可见性进行判断;设定虚拟光源,给出一种阴影区域界定方法,划分阴影区域范围,同时在特定的阴影区域内,分析阴影线条的亮度分布情况,来处理阴影区域的线条亮度表达,最后结合线条模型和阴影区域表达,从而达到素描画的效果。