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本发明公开了一种基于时间的交叉路口车辆碰撞概率分析方法，通过车载传感器得到车辆运行速度，并通过分析速度来判断车辆运行状态，利用判断出的车辆运行状态来确定速度与位移的关系，接着利用蒙特卡洛仿真得到车辆到达碰撞点的时间概率，通过对得到的时间概率进行拟合来得到时间分布函数，最后利用碰撞概率计算公式计算出车辆碰撞概率，通过碰撞概率可以进行车辆运行状态决策，本发明有助于提高碰撞概率计算有效性，提高车辆运行安全性。

一种基于时间的交叉路口车辆碰撞概率分析方法

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