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一种仿生粘-吸复合式履带爬壁机器人
专利类型:
申请号/专利号:
CN201911141873.3
申请人(专利权人):
刘彦伟
行业类别:
技术成熟度:
公布时间:
证书状态:
授权
交易价格:
45000元
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摘要详情
技术摘要
权利要求书
技术附图
交易流程
委托经理人
本发明公开了一种仿生粘‑吸复合式履带爬壁机器人,包括机架、主动带轮、粘附履带、被动带轮和弹性尾巴,两个主动带轮分别由两个电机分别驱动进行旋转运动,主动带轮带动粘附履带运动,粘附履带模仿鱼类粘‑吸复合的结构,包括履带本体,在履带本体上嵌入吸盘阵列,履带本体表面涂覆仿生粘附材料,吸盘和仿生粘附材料具有相互促进提供粘附性能的作用。该机器人在爬行过程中,主动带轮、被动带轮圆周表面的凸起结构阵列与吸盘阵列相配合,带轮驱动履带运动的同时驱动吸盘进行吸附和脱附动作,吸盘随履带运动实现自主吸附、脱附动作。
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