本发明公开了一种基于角度调制的三维网格盲水印算法，具体为：计算三维网格模型所有顶点的平均曲率，平均曲率均小于0的点作为特征点放在特征点集合里，剩下的顶点作为参考点归属参考点集合，使用参考点集合里的所有点建立不变空间；然后将顶点坐标用直角坐标并将直角坐标转化为球面坐标；根据要嵌入二值水印信息序列的总位数N，将三维网格模型划分为N个区域；给每个区域的每个特征点处嵌入水印信息，并根据嵌入的水印信息，调整各个区域内特征点角度的大小；嵌入水印完成后，将球面坐标反转化为直角坐标，得到嵌入水印的三维网格模型，再提取水印信息。本发明解决了现有技术中存在的过渡依赖拓扑结构以及提取过程需重定位的问题。
