本发明公开了一种温度递推估计的3D打印激光熔点温度检测方法,工件加工前启动激光3D打印机,待激光熔点温度稳定后设定温度阈值,利用红外成像仪对激光熔点温度进行图像采集,并进行标定和图像处理,得到标定温度区域;工件加工过程中利用所述红外成像仪对激光熔点温度进行实时图像采集,并进行图像处理,在相同的温度阈值下得到实时温度区域;将标定温度区域与实时温度区域进行特征匹配,通过温度递推估计确定激光熔点温度。本发明基于表面温度热成像,利用低精度、低分辨率的红外成像仪检测并递推估计3D打印过程中激光的温度,成本低,测量更精准。