本发明公开的一种基于构件提取的室内场景重建方法，利用形状检测和平面分解方法提取室内场景中基本形状构件，根据点云数据，利用基于边界检测方法及基于有向包围盒的方法实现室内场景中基本形状构件的拟合，选择基本形状构件集中最大的构件作为基准构件，以基准构件为中心寻找最佳的组合构件，对组合构件与标准模型库的标准模型逐一匹配，寻找匹配度最高的构件组合，从而识别最佳组合构件组成的物体，同时利用标准模型库中的对应标准模型进行替换，最终完成室内场景的重建。本发明保证了场景物体构件提取的准确性、场景物体的形状完整性，更好地保证了室内场景重建的准确性。
