一种基于仿生学的新型鞋体全方位清洗装置，包括有清洗缸体和设在清洗缸体上的上顶件；上顶件内腔中设有与主电机相连的主动齿轮；主动齿轮与四个从动齿轮啮合；从动齿轮通过凸轮机构与支撑套筒上的上端相连；支撑套筒上与支撑套筒下相配合；支撑套筒上设有竖式毛刷；环形限位槽一位于环形限位槽二内，环形限位槽一内设有鞋体支撑架；环形限位槽二内设有环形支架；连接杆通过鞋体夹持杆与脉冲发生器相连；清洗的步骤是：1)将待清洗的鞋体对称的固定于鞋体夹持件杆上；2)鞋体支撑架及其上所固定的四个鞋体夹持杆装配进清洗缸体后，与四只竖式毛刷呈错位摆放；3)选择对应的清洗模式；4)清洗完成后取出鞋子；鞋体清洗效率、自动化程度高。
