本发明公开了一种仿生履足式水陆两栖车，包括两栖车车体，两栖车车体底部安装有多个可水陆两栖使用的推进器。推进器为履足式结构，包括轨道机架，轨道机架的一端设有电机，电机输出轴通过链轮轴与链轮连接，轨道机架上还设有足式履带机构，足式履带机构与链轮连接，足式履带机构集成了腿、足和履带的结构特征。该两栖车在水面上航行时，履带上的足模仿蛇怪蜥蜴脚掌快速踩踏水面提供托举力的原理，将车体全部或大部分托在水面之上航行，减小航行过程中水对车体产生的前进阻力，提高在水面上的航行速度和效率，在陆地上以履带的形式行驶，实现水面和陆地上一体化、高效、快速推进功能。
