本发明公开了一种表贴式永磁同步电机无位置传感器分段延时补偿策略,具体为：当电机基波频率小于47Hz时，使用载波调制对预测后的q轴电压误差进行PI调节，随后通过补偿IGBT的导通时间来消除系统总时延的影响；当基波频率大于47Hz后，随着转速升高，采用SHEPWM+方波的调制方式，通过预测电压矢量角、调制深度及估计转子位置来消除延时效应。本发明针对混合脉宽调制下的表贴式永磁同步电机无位置传感器的驱动，提出了一种系统延时分段补偿策略，同时，零低速采用高频方波电压信号注入法，中高速采用非奇异终端滑模观测器，可在全速域消除系统延时对无位置传感器控制带来的影响，提高控制性能。
