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本发明公开的基于分形理论的孤立森林水下人工目标检测方法，首先获取声呐图像数据；其次，将原始声呐图像数据首先进行归一化，然后进行缺失值的填补，得到消除缺陷的图像数据；然后将预处理后的图像数据分成多个小区域，计算每个区域的分形维数；最后通过建立分离树和孤立森林得到图像数据中的异常数据和正常数据点。本发明与传统的检测方法相比，减少了数据的计算量，提高了检测精度，降低了误检率。

基于分形理论的孤立森林水下人工目标检测方法

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