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本发明公开了一种大场景下的AR家居体验方法，在基于自然特征标识的三维注册方法和双目追踪定位与局部建图方法相结合的基础上，利用双目追踪定位与局部地图构建技术下对实时场景的特征点及其对应的三维点来估计摄像机姿态。该模式以实时拍摄的现场环境特征为识别追踪对象，在没有标识图的情况下虚拟家居模型仍然可以正常定位追踪，解决了现有AR家居体验应用使用范围小、稳定性差的问题，由此可以更大范围、更真实地满足虚实融合的AR家居体验。

一种大场景下的AR家居体验方法

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