本发明公开了半挂卡车后视镜转向随动装置,包括后视镜随动装置、中继装置和角度动力输入装置,各个部分通过钢丝软轴进行相连。角度动力输入装置的钢丝软轴一端安装在牵引车和挂车铰链鞍座部分,另一条钢丝软轴的一端安装在后视镜下方的控制主后视镜偏转的齿条上。中继装置由一个摆动机构组成,摇杆上有一组螺栓螺母,通过调整摇臂的杆长,得到不同的主后视镜随动角度。随动偏转装置由一个齿轮齿条机构组成。主视镜片镶嵌在主视镜框架中,主视镜框架下端与转向控制装置中的半圆齿轮相连接,套在一根与后视镜上下支座相连的固定轴上。本发明减小行驶盲区,同时提高拖挂挂车时主后视镜随挂车与牵引车发生转角时的随动,提高行驶安全性。