本发明公开了一种虚实物体遮挡检测方法，具体按照以下步骤实施：步骤1，对第一帧图像进行建模，为每个像素建立背景样本集，实现背景模型的初始化；步骤2，对后续帧图像采用自适应方法进行前景目标判断，获取前景图像；步骤3，对步骤1中的背景模型进行更新；步骤4，对步骤2获取的前景图像中的噪声点采用中值滤波进行降噪；步骤5，对步骤4经降噪的前景图像中的孔洞区域使用漫水填充法进行填充；步骤6，对经步骤1‑5处理的图像进行优化，检测阴影区域并剔除。本发明的一种虚实物体遮挡检测方法，实现了前景图像的自动获取，解决了现有技术中存在的图像移动中前景目标的自适应获取不灵活的问题。
