政策资讯

一种气动位置伺服系统自适应模糊神经网络控制方法

专利类型:
申请号/专利号:
CN202010705269.5
申请人(专利权人):
任海鹏
行业类别:
技术成熟度:
公布时间:
证书状态:
授权
交易价格:
45000元
我要咨询

摘要详情

技术摘要

权利要求书

技术附图

交易流程

委托经理人

本发明公开了一种气动位置伺服系统自适应模糊神经网络控制方法,步骤包括:步骤1、建立气动位置伺服系统的模型,并且进行线性化;步骤2、设置气动位置伺服系统的自适应控制器;步骤3、采用模糊神经网络对模型中不确定函数进行估计,该模糊神经网络由前件网络和后件网络两部分组成,前件网络用来匹配模糊规则的前件,后件网络用来产生模糊规则的后件,结合神经网络设计控制器得到控制控制量u,将u通过D/A转换模块输出至比例阀,实时调节气动位置伺服系统活塞的位移量,即成。本发明的方法,不确定的比例阀零点也通过自适应律得到处理,与现有控制器相比本发明方法跟踪精度更高。

我要咨询

商标号:
联系人:
联系电话:
商标名称:
报价:
需求描述:
提交
服务
客服
电话:18504815395
邮箱:965848622@qq.com
地址:呼和浩特市赛罕区昭乌达路70号内蒙古科技大厦906
微信
招聘
返回顶部