本发明公开了一种液压位置伺服系统反步自适应神经网络控制方法，步骤包括：步骤1、液压位置伺服系统建模与模型线性化；步骤2、建立液压位置伺服系统的反步自适应神经网络控制器模型；步骤3、采用神经网络对模型中不确定项进行估计。本发明的方法，针对液压位置伺服系统建立其数学模型并进行线性化处理，利用得到的线性模型，设计反步自适应神经网络控制器，利用RBF神经网络对不确定项进行逼近，Nussbaum函数处理未知控制方向，不需要知道系统模型信息，控制方向，比例阀精确零点，便能够实施有效控制；能够获得更好的跟踪效果和更高的控制精度。
