本发明公开了一种智能混合动力汽车自适应能量管理方法,具体按照以下步骤实施:建立关于单轴并联式混合动力汽车的并联A‑HEVs模型;采用ECMS优化换挡指令和转矩分配,结合并联A‑HEVs模型,提取优化换挡图;通过优化换挡图开发具有柔性转矩需求和考虑电池寿命的改进型ECMS;对改进型ECMS设计其目标函数中主要参数的自适应律,实现智能混合动力汽车自适应能量管理;本发明的管理方法综合考虑驾驶性和燃油经济性,采用ECMS协同优化换挡决策和转矩分配,以提取优化换挡图,大大降低了换挡频率;引入柔性转矩需求和考虑电池寿命形成改进型ECMS,对转矩进行优化分配,在确保交通效率的同时提高了燃油效率和电池寿命。