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一种兼具康复训练和助力行走的下肢外骨骼康复机器人，包括站立式与坐卧式两个模块；站立式模块包括髋关节康复训练器、膝关节康复训练器和脚关节，作为患者髋关节和膝关节康复训练，或者作为康复后期或者轻症患者助力行走的辅助装置；坐卧式模块包括脚部康复训练器、膝关节康复训练器和髋关节；使用时，使用者根据需要训练的部位组装机器人，并进行穿戴好，在电动推杆、连杆机构的作用下，实行相应关节或部位的康复训练；具有结构轻巧，多功能、模块化、易拆卸的特点。

一种兼具康复训练和助力行走的下肢外骨骼康复机器人

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