本发明公开了一种基于多尺度Harris的光场图像特征检测方法，具体过程为：将光场原始图像参数文件读入MATLAB，解码并处理为有效四维光场矩阵；将角度分辨率[u,v]中的最大值作为斜率列表的长度n，得到斜率列表，斜率列表中每个斜率进行重聚焦，得到斜率对应的焦点堆栈图像；对每一个焦点堆栈图像进行多尺度Harris角点检测；对当前角点堆栈的每一个尺度检测的角点进行非极大值抑制，减少多响应的影响。再对候选角点进行多尺度判断，若在多个尺度出现，则保留；否则删除；最终保留的角点即为光场图像的特征点；采用光场图像中的位置信息和角度信息获得整个空间的真实信息，克服了传统成像存在遮挡，丢失深度等缺点，对场景的描述更加的全面。
