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一种感应电机有限时间重复控制方法
专利类型:
申请号/专利号:
CN202010741603.2
申请人(专利权人):
尹忠刚
行业类别:
技术成熟度:
公布时间:
证书状态:
授权
交易价格:
45000元
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摘要详情
技术摘要
权利要求书
技术附图
交易流程
委托经理人
本发明公开了一种感应电机有限时间重复控制方法,首先,在两相旋转坐标系下建立感应电机的数学模型;对数学模型解耦,获得电磁转矩方程,实现对感应电机的解耦控制;然后根据有限时间控制理论设计感应电机矢量控制系统的速度环有限时间控制器;设计感应电机矢量控制系统的重复控制器;最后将速度环有限时间控制器和重复控制器结合设计,得到改进型有限时间控制器,实现对感应电机的准确控制。本发明一种感应电机有限时间重复控制方法,解决了现有技术中存在的感应电机系统收敛性能差,抗扰动性能不足,稳态精度低的问题。
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