本发明公开了一种用于检测粒子形态的全偏振激光雷达系统，包括偏振光发生系统、接收系统、偏振分析系统和数据采集处理器四个部分；本发明还公开了一种于检测粒子形态的全偏振激光雷达系统的检测方法，其特征在于，具体按照利用全偏振激光雷达系统探测得到大气后向散射米勒矩阵，然后所述大气后向散射矩阵进行大气粒子形态的检测的步骤。本发明的用于检测粒子形态的全偏振激光雷达系统，采用多方位的线偏振激光和圆偏振激光对气溶胶粒子进行探测，能够实现在大气中气溶胶粒子形状的精细判别和探测；大气中云粒子进行精细测量，用于分析云粒子的冰水相态及卷云中的粒子导向。
