本发明公开了一种同步磁阻电机转速估计方法,具体包括如下步骤:步骤1,建立负载转矩与同步磁阻电机电感的查找表,通过负载转矩观测器在线辨识电机负载进而得到电感,通过固定高频响应电流信噪比进而推导出所需注入高频信号的幅值,最后在估计旋转坐标系中注入高频方波电压信号并提取该信号对应的高频响应电流;步骤2,对步骤1得到的高频响应电流进行信号处理,得到转子位置误差信号;步骤3,通过龙贝格观测器对步骤2得到的转子位置误差信号的SynRM的转速和转子位置进行估计。本发明解决了现有高频电压方波注入法由于恒定幅值注入导致的较大高频损耗及高频噪声的问题。