本发明公开了一种两栖式清淤机器人爬行装置，包括悬挂系统，悬挂系统包括依次呈上下设置的前桥上盖、中间板、前桥臂和底板，底板上设置有下轴承座，下轴承座上固定有轴盖，前桥臂中心沿轴向设置有轴套，轴套内插入有花键轴，花键轴一端与轴盖连接，花键轴另一端连接轴承座端盖；前桥上盖下表面呈对称设置有支座a，支座a铰接弹簧减震器一端，弹簧减震器另一端伸出前桥臂的通孔，前桥上盖两侧通过销轴固定有转架，转架与转腿油缸的活塞杆连接，转架上均设置有支腿结构。通过关节式支腿的设计，增加了支腿的长度，且不影响支腿收起时的空间问题，使两栖式清淤机器人可在更深的水域进行清淤工作，提高了两栖式清淤机器人的最大工作深度。
