本发明公开了一种膝关节运动能量收集及利用装置,包括两个对称设置的大腿固定板、小腿固定板和棘齿固定板;两个棘齿固定板之间连接有内弧形的棘齿;小腿固定板远离小腿固定孔的一侧有一个圆孔,通过过盈配合装有一个小轴承,连接棘爪,保证棘爪转动顺滑,棘爪上装有小扭簧,保证棘爪处于工作状态。其安装于人体膝关节处,在人体行走过程中,通过大扭簧收集人体行走踢腿过程中的机械能,并将其通过扭簧装置转化为弹性势能进行存储,于人体屈膝的过程释放,助力人体行走。装置的结构简单,使用便捷;具有很强的实用性,助力人体行走,提高人体能量的利用率,从而降低人体能量消耗,有效应对全球能量危机。