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本发明公开了一种永磁同步电机模型预测控制鲁棒性能提升方法，具体包括如下步骤：步骤1，建立考虑电机参数不确定性和未建模动态的PMSM数学模型；步骤2，建立永磁同步电机超局部模型，设计无模型控制器，采用扩张状态观测器对模型不确定和未建模动态进行估计，根据估计结果求d、q轴电压参考值；步骤3，基于步骤2所得结果，通过模型预测电压控制来实现永磁同步电机的高性能控制。本发明解决了现有模型预测控制中由于电机参数变化和内外部未知扰动引起的系统控制性能下降的问题。

一种永磁同步电机模型预测控制鲁棒性能提升方法

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