一种考虑道路坡度的网联混合动力汽车高效能量管理方法，包括以下步骤：并联混合动力汽车的建模；网联混合动力汽车的速度预测；基于ECMS的MPC能量管理策略；考虑了道路坡度对能量管理的影响，将时间域优化问题转变为空间域问题，为设计基于ECMS的MPC能量管理策略奠定了基础；考虑了车速变化对能量管理优化的影响，融合V2V通讯信息由链式神经网络对预测距离内的车速进行预测，并将其应用于基于ECMS的MPC能量管理策略；提高了计算效率和适应性，并在目标函数中加入了换挡惩罚因子，避免了频繁换挡，提高了驾驶性能。
