一种基于参数优化的永磁同步电机双闭环滑模控制方法

专利类型：

申请号/专利号:

CN202110600371.3

申请人（专利权人）:

李宁

行业类别:

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授权

交易价格：

45000元

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本发明公开了一种基于参数优化的永磁同步电机双闭环滑模控制方法，具体为：采集永磁同步电机三相电流和实际转速，将三相电流转换成d‑q坐标系下的等效电流；构造滑模面和转速环滑模控制器；对滑模控制器的初始参数采用遗传算法进行优化，将优化后参数输入到滑模控制器中，滑模控制器输出参考电流与等效电流一起输入双闭环PI控制器，将双闭环PI控制器输出的电压变换得到静止两相坐标系电压，再经过空间矢量调制输出PWM信号，然后产生三相电压信号控制电动机的转速。本发明解决了现有的永磁同步电机转速环滑模控制器控制效果因参数选取不当而达不到预期水平，且人工调试耗费过长时间并难以保证获得较好的控制性能的问题。