本发明公开了一种自动上卷系统的高效目标检测方法，具体包括如下步骤：步骤1，通过工业相机获取检测对象的实时图像。步骤2，对步骤1获取的图像进行预处理；步骤3，对步骤2得到的图像进行边缘检测，得到二值表示的边缘图像；步骤4，在步骤3得到的边缘图像中利用霍夫变换椭圆检测法进行目标搜索；步骤5，利用基于长短轴的动态椭圆搜索法，以步骤4中搜索到的粗略椭圆长轴为基准，完成从一个端点开始至另一个端点的对椭圆边缘像素的搜索过程；步骤6，采用最小二乘法，对步骤5中搜索出的样本点进行椭圆拟合。本发明基于长短轴的动态椭圆搜索法，极大程度地避免了同型轮廓的干扰，提高了检测的精度。
