本发明公开了一种基于混沌成形滤波器和脉冲位置调制的差分键控通信方法,步骤包括:步骤1、设置通信系统的相关参数;步骤2、准备待发送传输信号的第一、第二、第三路信息;步骤3、利用混沌成型滤波器生成混沌信号;步骤4、确定待传输参考信号;步骤5、确定待传输信息信号;步骤6、确定发送信号;步骤7、对接收信号分别进行下载频和匹配滤波;步骤8、对I路和Q路滤波信号的最大信噪比点采样;步骤9、采样序列重组;步骤10、第一路信息比特恢复判决;步骤11、第二路和第三路信息比特恢复判决,完成解码过程。本发明方法,具有更高的数据传输速率,提升了误码率性能。