一种基于机器视觉的冷轧带卷轴孔中心位置的检测方法，包括以下步骤：步骤一，以前一帧灰度图像中带卷中心坐标为中心，在一定范围内，随机截取一定窗口大小的多张子图；步骤二，将子图送入卷积神经网络，计算出每张子图中带卷中心坐标。对计算结果求平均，得到带卷中心坐标；步骤三，基于模板匹配方法，计算出当前帧灰度图像中的带卷相对前一帧灰度图像中的带卷的偏移量；步骤四，基于卡尔曼滤波方法，将步骤一、步骤二、步骤三所获得的带卷中心坐标和偏移量相综合，得到当前帧图像中带卷中心坐标的最优估计；步骤五，重复以上步骤，实现对带卷中心坐标的实时跟踪；具有极高的鲁棒性，能够在不同环境下，对各类带卷加以高精度跟踪定位。
