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本发明公开了一种轮椅辅助装置，包括支撑架，支撑架上固接有轮椅固定装置，支撑架的底部两侧均开有滑槽，滑槽的任一端固接有电机，电机的主轴固接有螺杆，螺杆的一端固接电机，螺杆的另一端卡接在滑槽的另一端，螺杆上套接有滑块，滑块远离滑槽的一端固接有升降器a，升降器a的一端固接滑块，升降器a的另一端固接有移动撑脚，支撑架的底部固接有升降器b，升降器b位于支撑架的两个滑槽之间，升降器b远离支撑架的一端固接有固定撑脚，解决了现有技术中存在的轮椅不能跨越障碍的问题。

一种轮椅辅助装置

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