一种基于超宽带技术的多移动机器人高精度协同跟踪方法，步骤如下：在ROS下搭建多移动机器人协同跟踪实验平台、利用超宽带传感器建立多节点间测距网络，同时获得机器人与机器人，机器人与锚点之间的距离信息、提出一种基于贝叶斯滤波的超宽带测距误差削弱算法，对获得的测距值的LOS和NLOS误差进行有效削弱，还原距离真值、采用协同跟踪算法，基于Gibbs采样的协同粒子滤波算法对多个移动机器人的位置信息进行估计、采用OptiTrack运动捕获系统获得多个机器人相应运动的真实轨迹，对协同跟踪算法进行评价；能对复杂环境中LOS和NLOS误差进行有效削弱，还原距离真实，并准确的定出每个机器人在任意时刻的位置信息，实现多机器人协同跟踪。
