本发明公开了一种斜拉桥拉索监测维修装置，包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体形成夹持腔，上壳体内壁相对固定连接多对从动轴承，每对从动轴承之间连接从动固定轴，每个从动固定轴上固定连接从动橡胶轮，下壳体内壁相对固定连接多对主动轴承，每对主动轴承之间连接主动固定轴，每个主动固定轴固定连接主动橡胶轮，主动固定轴连接驱动结构，上壳体和下壳体上连接检测结构、修补结构、标记结构，检测结构、修补结构、标记结构连接控制器；实现了在斜拉索上便捷装卸整个检修装置的目的，省时省力，通过驱动电机等设置，使得整个检修装置沿着斜拉索进行爬升，通过多个广角摄像头与超声检测仪等设置，完成对斜拉索的内外层探测。
