本发明公开了一种基于莫氏锥结合的四爪自动调心装置，包括四爪夹盘套筒，在四爪夹盘套筒前后端沿径向分别安装有四个前夹爪和四个后夹爪，四个前夹爪及四个后夹爪分别沿圆周均匀分布，所有的前夹爪和后夹爪的结构一致，并且前后夹爪之间对应连线与四爪夹盘套筒的回转轴线平行；在四爪夹盘套筒前后端外侧分别设置有两个调节组件，每两个调节组件一一水平相对对称设置；还包括测量架，测量时测量架伸进工件内腔中，测量架后端与电机一驱动连接，测量架前端间隔安装有两个位移传感器。本发明还公开了一种基于莫氏锥结合的四爪自动调心方法。本发明的装置及方法，提高了四爪夹盘的可靠性，使四爪夹盘的自动化调心更简单、更有效。
