一种基于惯性传感器的人体动作描述方法，步骤为：通过惯性传感器采集动作数据，定义骨骼层次结构，以运动捕捉数据BVH格式保存；对BVH欧拉角数据进行坐标转换，以相对世界坐标的形式表征各个肢体每一帧动作，组成数据帧序列，便于进行后续动作空间方位的分析；得到人体姿势帧序列后，采用关键帧提取技术提取关键帧；最后对人体运动空间方位分析，并计算动作关键帧其他运动特征参数，建立肢体坐标与人体空间方位之间的映射，确定描述语言对人体动作主题内容进行描述；通过动作描述语言对人体动作过程的时间、空间和力效三个主题内容进行详细描述，有利于非计算机相关人员应用于动作分析、识别领域，为人体动作解析与人体运动生物力学提供帮助。
