一种基于惯性传感器的人体动作描述方法,步骤为:通过惯性传感器采集动作数据,定义骨骼层次结构,以运动捕捉数据BVH格式保存;对BVH欧拉角数据进行坐标转换,以相对世界坐标的形式表征各个肢体每一帧动作,组成数据帧序列,便于进行后续动作空间方位的分析;得到人体姿势帧序列后,采用关键帧提取技术提取关键帧;最后对人体运动空间方位分析,并计算动作关键帧其他运动特征参数,建立肢体坐标与人体空间方位之间的映射,确定描述语言对人体动作主题内容进行描述;通过动作描述语言对人体动作过程的时间、空间和力效三个主题内容进行详细描述,有利于非计算机相关人员应用于动作分析、识别领域,为人体动作解析与人体运动生物力学提供帮助。