本发明提供一种基于圆柱坐标系的重型轮胎装配系统，包括液压缸，液压杆，蜗杆机构，立柱机构，伸缩臂机构和抓夹机构。蜗杆机构与立柱机构的相连，立柱机构的另一端与液压缸的一端相连，液压缸的另一端与液压杆相连，液压杆的另一端与伸缩臂机构的一端相连，伸缩臂机构的另一端与抓夹机构相连；立柱机构可在水平面内做圆周运动，伸缩臂机构可做径向运动，液压缸和液压杆的伸缩实现伸缩臂机构和抓夹机构整体的纵向运动，抓夹机构可实现抓夹动作。该发明不仅满足小型轮胎装配的技术要求，更适用于重型汽车轮胎的装配，且其结构简单、紧凑；可对不同尺寸的轮胎进行装配，柔性化程度较高；可实现工业自动化生产，提高轮胎的装配效率。
