本发明公开了一种免烧结多孔磷灰石复合支架的制备方法,具体为:制备涂层纤维,然后对涂层纤维进行水热处理;配置冷冻介质溶液;将涂层纤维均匀分散冷冻介质溶液之中,得到悬浊液;将固相粉磷酸四钙TTCP与二水合磷酸氢钙DCPD或者无水磷酸氢钙DCPA以一定比例混合后与悬浊液混合,然后球磨均匀后得到稳定浆料;将稳定浆料注入冻干模具中定向冷冻,真空干燥,得到固相复合支架;将固相复合支架浸泡在一定浓度的Na2HPO4液相进行液相浸渍反应后在模拟体液SBF中养护形成多孔磷灰石复合支架。本发明解决了现有技术中存在的多孔磷灰石支架的生物与力学相容性难以兼备以及纤维增强相受力易拔出的问题。